鋼琴的踏板稱為踏板機械（亦稱踏瓣）。它是一組由腳掌來控制的杠桿系統。它的用途是改變鋼琴的音量和音色，使之適應不同樂曲的需要。
　　在鋼琴結構變革的過程中，踏板機械系統的改進，是現代鋼琴與古鋼琴的分水嶺。現代鋼琴的踏板機械，大大豐富了鋼琴的音樂表現力，不借助踏板幾乎無法演奏李斯特、肖邦的浪漫派的樂曲。一般鋼琴的踏板，由左、中、右三個組成。右邊的起延長音作用、左邊的起弱音作用。立式琴的中間踏板為倍弱音踏板，三角琴則為選擇性踏板。但在立式鋼琴中，海資曼琴中踏板是部分延音作用（選擇性踏板），其它均為弱音裝置，是起到防止聲音干擾他人而設，無法起到改變音樂表情的作用。
　　為了使踏板光滑耐用，踏板多為純銅制造。其后端各用支座分別支撐三個踏板。為了活動時不出雜音，每個支座孔上，都需粘上環狀呢質軸襯。當右踏板踩下去時，傳動橫梁（過渡杠桿）通過頂桿，將鍵盤系統中的制音器抬桿托起，使制音器呢氈離開琴弦，達到延長音的目的。左踏板的運動過程，與右踏板基本相同，不同的作用是立式琴通過頂桿，將鍵盤系統上的弦槌枕梁托起，使得弦槌整體前移，縮小了弦槌與弦的距離，從而達到弱音的目的。中踏板是通過上述過程，將一個裝有絨布的擋條下移，使弦槌擊弦時中間襯墊上一層絨布，達到防止練琴聲音干擾他人的目的。海資曼鋼琴的制音器抬桿，是由低、中音兩部分組成，踏下右踏板時，兩部分同時托起制音器，踏下中踏板時低音部分抬起，起到僅延長低音，中高音可以演奏跳躍短促的音型，具有一般立式鋼琴所沒有的特殊效果。
　　三角鋼琴的左踏板，雖然同為弱音踏板，但弱音的方式不同。三角琴的左踏板踏下時，金屬頂桿推動裝載鍵盤托架下部的金屬撥桿，撥桿將擊弦機鍵盤向右移動約2mm。這就使鍵盤擊弦機弦槌整體移動，弦槌擊弦時，低音區兩根弦組成的音只能打一根弦，中高音區三根弦組成的音，只能打兩根，使得同等力度彈奏時音量得以減少，音色也更加柔美。
　　鋼琴的增音（延音）踏板、弱音踏板并非僅起到音量變化的作用，在音量變化的同時，亦存在明顯的音色變化，如同十把小提琴齊奏的音色，絕不同于將一把小提琴演奏的音量放大十倍。鋼琴的踏板是鋼琴家表達樂思不可缺少的功能構件。因此鋼琴踏板被浪漫派鋼琴家譽為鋼琴的靈魂。
　　鋼琴止音器的呢氈，是用潔白的羊毛制成的約8mm厚的樂器專用氈。由于要求止音時不能有雜音，所以做得很松軟而富有彈性。當右踏板踏下，止音器全部離開琴弦，弦槌以較大力度擊弦時，除被激發的琴弦發音外，與此音振動頻率成整數比的其它琴弦，都同時產生共振（是較為復雜的多組和弦的諧振），使音量增大的同時，亦大大地豐富了鋼琴的音色。當右踏板踩下一半，使止音氈與琴弦若即若離時，會發出帶有朦朧色彩的音色。特別是三角鋼琴的踏板，控制得當時既可以表達親切耳語的輕柔，也可以表現空谷回聲的遙遠。